W katolicyzmie modlitwa jest rozumiana jako podstawowy sposób komunikacji między człowiekiem a Bogiem. Jest to dialog serca z Bogiem, w którym wyrażamy naszą wiarę, nadzieję, miłość, podziękowania, prośby oraz pokutę. Podstawową funkcją modlitwy jest zbliżenie się do Boga, zrozumienie Jego woli i ukształtowanie naszego życia zgodnie z Jego planem. Modlitwa, choć skierowana do Boga, służy przede wszystkim dobru człowieka, jego duchowemu wzrostowi i wewnętrznej przemianie.

Z perspektywy teologii katolickiej, można stwierdzić, że modlitwa jest zarówno dla nas, jak i dla Boga. Dla nas, ponieważ przez nią rozwijamy osobistą relację z Bogiem, odkrywamy Jego obecność w naszym życiu i czerpiemy siłę do pokonywania trudności. Modlitwa jest również sposobem na uzdrowienie, przemianę serca i otrzymanie łaski. Dla Boga, ponieważ jest aktem adoracji, uwielbienia i dziękczynienia, poprzez który wyrażamy Mu naszą miłość i oddanie. Choć Bóg nie potrzebuje naszych modlitw dla własnego dobra, gdyż jest On doskonały i niezmienny, ceni sobie naszą wolną i miłosną odpowiedź na Jego miłość.

Teologia katolicka podkreśla, że modlitwa jest nie tylko indywidualnym aktem pobożności, ale także ma wymiar wspólnotowy. Modlimy się nie tylko za siebie, ale także za innych, łącząc się z całą wspólnotą Kościoła. Ta wymiar wspólnotowy modlitwy podkreśla, że jest ona działaniem, które przekracza indywidualne potrzeby i łączy nas z szerszym planem Bożym dla świata.

Warto również zaznaczyć, że modlitwa ma różne formy i wyraża się na wiele sposobów, w tym przez liturgię, modlitwę osobistą, rozmyślanie nad Słowem Bożym, adorację Najświętszego Sakramentu czy różaniec. Każda z tych form pozwala na inne doświadczenie bliskości z Bogiem i ma swoje miejsce w życiu duchowym wiernego.

Modlitwa, będąc aktem wolnej woli, wymaga od nas otwartości serca i umysłu. Choć Bóg zna nasze myśli i potrzeby przed tym, nim o nie poprosimy, modlitwa jest wyrazem naszej zależności od Boga i pragnienia, by Jego wola działała w naszym życiu. Jest to również okazja do refleksji nad własnym życiem, wartościami i wyborami, a przez to do duchowego wzrostu i dojrzewania.